Отказ от приватизации несовершеннолетних (даже если они не сироты) возможет только с предварительного согласия органа опеки и попечительства. Но такое согласие они могут дать только в том случае, если у детей есть другое гарантированное жилье не меньшей площади, чем та, которую они имеют в данной квартире. Надо иметь в виду, что отказа от приватизации в пользу кого бы то ни было формально не существует. Если вы и ваши дети отказываетесь от приватизации, то жилье в собственность получают другие члены семьи, имеющие право участвовать в приватизации наравне с вами. Но если у дедушки и у бабушки этого права нет, оформите приватизацию на себя. Недвижимость в последствии можно подарить.